Géométrie épipolaire — Wikipédia
2019-6-21 · Pour des caméras digitales, il faudra chercher les correspondances sur des lignes de pixels de même numéro. Si les deux caméras se trouvent l'une devant l'autre, c'est-à-dire qu'elles sont décalées le long de la ligne de visée, les épipôles se mettent au centre de l’image et les droites épipolaires rayonnent à partir du centre de ...